Gjennom EØS-avtalen og Schengen-avtalen er samarbeidet formalisert og institusjonalisert når det gjelder det indre marked og deler av sikkerhets- og justissektoren. Men Norges forhold til EU går lenger enn disse formelle avtalene, og EU og Norge samhandler tett på nesten alle politikk- og samfunnsområder.
Norge tar også del i en rekke EU-aktiviteter på frivillig basis, og vi bidrar økonomisk gjennom EØS-midlene.